Daniel Defense была основана в 2002 году в городе Саванна, штат Джорджия, США. Основатель фирмы, профессиональный стрелок Марти Дэниел занимался улучшениями для собственной винтовки М16. Не имея возможности производить аксессуары большими партиями, Мартин спроектировал несколько уникальных цевей для винтовок и предложил их небольшому кругу оружейных любителей. Вскоре он понял, что товар имеет достаточно высокий спрос. Именно это и подтолкнуло Дэниела на создания собственного производства.
Имея собственный бизнес в Саванне, он решил выделить небольшое помещение для своих изобретений. Ошеломительный успех и значительный рост продаж, сделал толчок к промышленному производству. Поскольку спрос оправдал ожидания, Марти решил построить собственное производство, расположенное в Блэк-крике.
Перспектива развития, качество продукции, сделало свое дело. В настоящее время, Daniel Defense выбран в качестве одного из поставщиков оружия для военной элиты и сил специального назначения США. Были заключены договора с Министерством обороны Великобритании, на поставку стволов для винтовок L85, чем компания очень гордится.
Daniel Defense прошла длинный путь от начала становления и приобретения первого станка с ЧПУ. На сегодняшний день, оружейная фирма является лидером в производстве огнестрельного оружия и аксессуаров для него.